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本实用新型所述的具有端部减速保护装置的堆垛机，针对性地设计出光电减速保护装置，利用光电检测监测堆垛机行走位置变化，在超出警戒范围时或是行走控制失灵状态下，采取直接控制电机转速的手段进行强制干预、直至控制堆垛机完全停止，以达到最终安全制动的设...
该专利属于科捷智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科捷智能装备有限公司授权不得商用。

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