具有端部减速保护装置的堆垛机制造方法及图纸

本实用新型专利技术所述的具有端部减速保护装置的堆垛机，针对性地设计出光电减速保护装置，利用光电检测监测堆垛机行走位置变化，在超出警戒范围时或是行走控制失灵状态下，采取直接控制电机转速的手段进行强制干预、直至控制堆垛机完全停止，以达到最终安全制动的设计目的。堆垛机机架底部的滑轮运行于轨道。在轨道外侧平行地设置有至少一组减速板，在机架上连接有至少一组光电检测组件；光电检测组件随机架运行于减速板的垂向上方；沿轨道方向、在轨道与减速板之间连接有至少一组定位压夹。

【技术实现步骤摘要】
具有端部减速保护装置的堆垛机
本技术涉及一种新型堆垛机，具体地增加轨道端部减速保护装置以实施走行控制失灵状态下的安全制动，属于物流仓储

技术介绍
目前在物流立体仓储的作业输送现场，通常使用有各种类型的堆垛机。堆垛机整体运行于巷道内部轨道上，在走行控制状态下在立体仓库中承载并输送货物。做为立体仓库重要设备之一的堆垛机，其安全运行不仅关乎到立体仓库整体的工作效率、更是对现场作业工人人身与财产安全的重要保证。现有堆垛机在水平行走失控时，仅是通过人工进行紧急制动，对于现场作业人员的要求较高，并不利于其他设备的自动化设计与使用。有鉴于此，特提出本专利申请。
技术实现思路
本技术所述的具有端部减速保护装置的堆垛机，在于解决上述现有技术存在的问题而针对性地设计出光电减速保护装置，利用光电检测监测堆垛机行走位置变化，在超出警戒范围时或是行走控制失灵状态下，采取直接控制电机转速的手段进行强制干预、直至控制堆垛机完全停止，以达到最终安全制动的设计目的。为实现上述设计目的，所述具有端部减速保护装置的堆垛机，其机架底部的滑轮运行于轨道。与现有技术的区别之处在于，在轨道外侧平行地设置有至少一组减速板，在机架上连接有至少一组光电检测组件；光电检测组件随机架运行于减速板的垂向上方；沿轨道方向、在轨道与减速板之间连接有至少一组定位压夹。如上述设计构思，应用于立体仓库的堆垛机，当出现水平行走失控时能够通过所述的端部减速保护装置准确、有效地降低行走速度甚至是强行制动，从而能够保证堆垛机运行安全。基于光电检测原理，所述的端部减速保护装置分为两部分，上部为光电检测组件，下部为减速组件。其中，上部光电检测组件是安装于机架，光电检测组件通过线缆连接到堆垛机的PLC控制系统，进而能够控制伺服电机的转速。下部减速组件，主要是通过至少一组减速板提供光电检测极限位置的预先设定，通过减速板遮挡光电信号而触发检测报警机制，由PLC控制系统发出控制指令以降低堆垛机行走速度，必要时直接关闭伺服电机以强行制动。为进一步地提高检测精度与制动效果，以实现逐级控制电机转速和提前降速制动，可与轨道平行地设置有纵向长度不同的第一减速板和第二减速板。两组减速板可先后触发报警信号，使得电机转速由高档至中档，由中档至低档进行逐级减速制动。进一步地，光电检测组件通过光电支架安装于机架的下横梁侧部。综上内容，所述具有端部减速保护装置的堆垛机的优点是，1、采取全自动光电检测与感应式制动方式，无需人工干预与操作，控制精度较高，在堆垛机行走控制失灵状态下，能够直接控制电机转速进行强行制动，安全系数较高；2、可根据巷道长度进行制动距离的灵活调整，适用性较强、运行稳定可靠；3、采取模块化设计，具有较高的可扩展性能，相关监测与减速组件易于易安装维护。附图说明现结合以下附图来进一步地说明本技术。图1是本申请具有端部减速保护装置的堆垛机底部结构示意图；图2是减速保护装置的局部结构示意图；图3是PLC控制系统示意图；在上述图中具有，轨道1，定位压夹3，第一减速板4，第二减速板5，下横梁6，控制系统电器组件7，光电支架8，光电检测组件9。具体实施方式实施例1，如图1至图2所示，所述的具有端部减速保护装置的堆垛机，其机架底部的滑轮运行于轨道1。在轨道1的纵向两端外侧，分别平行地设置有2组减速板，即第一减速板4和第二减速板5；沿轨道1方向、在轨道1与2组减速板之间连接有数个定位压夹3；在机架的下横梁6上连接有2组光电检测组件9，光电检测组件9通过光电支架8安装于下横梁6的侧部，即光电检测组件9随机架的下横梁6运行于减速板的垂向上方。结合图3所示，堆垛机在运行失控时，即当机架运行到第一减速板4时，内侧的光电检测组件9光电信号被遮挡，此时触发第一报警信号并传至PLC控制系统，PLC控制系统输出信号至伺服电机，伺服电机的转速得以控制，由高档转速降至中档转速。若随后，堆垛机继续向前行走，则运行到第二减速板5处时，第一减速板4和第二减速板5同时遮挡住内外侧2组光电检测组件9的光电信号，则2组触发信号同时输入PLC控制系统，最终由PLC控制系统输出进一步干预处理信号至伺服电机，伺服电机的转速进一步降低，由中档转速降至低档转速。若堆垛机仍继续向前行走，则PLC控制系统持续输出的处理信号则控制伺服电机的转速降至为零。由此，实现了堆垛机逐渐降速运行至强行制动的控制过程。通过两组光电检测组件与减速板的使用组合，光电传输的两次控制能够对堆垛机在失控状态下起到了很好的保护作用，同时也更好的保障了作业现场的财产与人身安全。在图3中，通过写入“高速变为中速”和“中速变为低速”两个通讯指令，由PLC控制器将指令传达至变频器，由变频器控制电机减速。综上内容，结合附图中给出的实施例仅是实现本申请设计目的的优选方案，本领域技术人员直接推导出的其他替代结构，也应属于本申请的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有端部减速保护装置的堆垛机，机架底部的滑轮运行于轨道(1)，其特征在于：在轨道(1)外侧平行地设置有至少一组减速板，在机架上连接有至少一组光电检测组件(9)；/n光电检测组件(9)随机架运行于减速板的垂向上方；/n沿轨道(1)方向、在轨道(1)与减速板之间连接有至少一组定位压夹(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有端部减速保护装置的堆垛机，机架底部的滑轮运行于轨道(1)，其特征在于：在轨道(1)外侧平行地设置有至少一组减速板，在机架上连接有至少一组光电检测组件(9)；
光电检测组件(9)随机架运行于减速板的垂向上方；
沿轨道(1)方向、在轨道(1)与减速板之间连接有至少一组定位压夹(3)。
<...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘夫地，郭环，赵滨，
申请(专利权)人：科捷智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37