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本发明适用于定位技术领域，提供了一种扫地机器人位置的计算方法、装置及扫地机器人，所述方法包括：获取扫地机器人距离天花板的物理高度信息和视觉高度信息，所述物理高度信息是根据定高计传感器测量得到的，所述视觉高度信息是根据单目相机拍摄的图像计算得...
该专利属于深圳拓邦股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳拓邦股份有限公司授权不得商用。

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