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本发明设计的目的在于克服现有技术中依靠拉力或剪力采摘水果的缺陷，提出一种单爪夹取欠驱动水果采摘器，本实用新型提供的单爪夹取欠驱动水果采摘器，巧妙地设计了一组欠驱动机构，通过牵引驱动机构依次实现动爪夹紧水果和动爪相对于定爪滑移的运动，促进水果...
该专利属于宁夏理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过宁夏理工学院授权不得商用。

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