下载一类并联机构多维激振台的技术资料

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一类多维并联机构振动台涉及中、小型机械的振动测试领域,由3~6条支链、一个动平台及一个静平台组成多自由度并联机构,每条支链可由转动副(用符号R表示)、移动副(用符号P表示)、圆柱副(用符号C表示)、球副(用符号S表示)或螺旋副(用符号H表示...
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