一类并联机构多维激振台制造技术

一类多维并联机构振动台涉及中、小型机械的振动测试领域，由３～６条支链、一个动平台及一个静平台组成多自由度并联机构，每条支链可由转动副（用符号Ｒ表示）、移动副（用符号Ｐ表示）、圆柱副（用符号Ｃ表示）、球副（用符号Ｓ表示）或螺旋副（用符号Ｈ表示）中选取一种或几种运动副，运动副之间采用连杆连接，运动副间的轴线配置可以为重合、平行、垂直、相交或共面，每条支链的一端与动平台相连，另一段与静平台相连。本发明专利技术优点是：结构简单、成本低、刚度大、运动精度高、控制容易、能实现任意波形的输出。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一类并联机构多维激振台，多维激振台由多条支链、动平台及静平台组成，在各支链中分别装有单向激振器作为驱动源，通过控制各个单向激振器的运动，使动平台产生空间多维激振。本专利技术可应用于中、小型机械振动测试领域，亦可用于多维减振平台减振性能的检测。
技术介绍
随着对产品，尤其是航空航天产品可靠性要求的提高，作为可靠性试验关键设备的振动试验系统的发展显得越来越重要，振动试验技术现已广泛应用在汽车、电力、建筑、电子、机床、造船等各行各业。振动台试验作为一种检验产品可靠性、动强度的有效手段，已被广泛应用于试验产品的性能考核和动强度鉴定中，如1、在建筑设计中使用振动台模拟地震开展相关基础和应用研究，不断提高对工程结构破坏机理的认识，建立更合理的设计理论和方法，提高结构抗御灾害的能力，从而最大限度地减少生命和财产损失。2、用于精密仪器的性能测试。如微型卫星、微型陀螺、微加速计等微型机械，普遍是结构尺寸小、刚度差，加工与测量十分困难，并且，它们装配后的整体性能测试更加困难。由于这些器件的静态、动态诸多特性直接影响产品的性能，所以，对其进行机械性能测试是一项非常重要的工作。目前国内在对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一类并联机构多维激振台，其特征在于：由３～６条支链、一个动平台（２）及一个静平台（１）组成多自由度并联机构，每条支链可由转动副（Ｒ）、移动副（Ｐ）、圆柱副（Ｃ）、球副（Ｓ）或螺旋副（Ｈ）中选取一种或几种运动副，运动副之间采用连杆连接，运动副间的轴线配置可以为重合、平行、垂直、相交或共面，每条支链的一端与动平台相连，另一段与静平台相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马履中，仲栋华，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]