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本发明涉及一种调节行驶在具有一坡度的地面上的混合动力车辆操作的方法包括确定混合动力车辆的驱动力，计算制动压力值和基于制动压力值确定是否存在一坡度冻结情况。所述方法进一步地包括当所述冻结情况不存在时基于驱动力计算所述地面的坡度值并基于所述坡度...
该专利属于通用汽车环球科技运作公司所有，仅供学习研究参考，未经过通用汽车环球科技运作公司授权不得商用。

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