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信息获取单元11‑1和11‑2(11‑2a)获取周边物体信息，并且信息处理单元12‑1和12‑2(12‑2a)基于周边物体信息生成与周边物体的特征点相关的点云数据。权重设置单元13在获取周边物体信息时设置与周边物体与信息获取单元的状态对应的...
该专利属于索尼公司所有，仅供学习研究参考，未经过索尼公司授权不得商用。

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