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本发明公开了一种基于FPGA实现八路视频数据的横向拼接及IMU数据的实时同步方法，通过在sensor每帧曝光时间一半的时间点来读取IMU的数据（支持SCL时钟延展），并且附上整个系统的时间戳存入缓存FIFO中供CPU读取，不仅提高了IMU数...
该专利属于江苏镭博智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏镭博智能科技有限公司授权不得商用。

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