一种基于FPGA实现八路视频数据的横向拼接及IMU数据的实时同步方法技术

本发明专利技术公开了一种基于FPGA实现八路视频数据的横向拼接及IMU数据的实时同步方法，通过在sensor每帧曝光时间一半的时间点来读取IMU的数据（支持SCL时钟延展），并且附上整个系统的时间戳存入缓存FIFO中供CPU读取，不仅提高了IMU数据采集的精准性，也可以防止CPU内部数据的阻塞，同时也对八幅图像进行了AE，并将AE的数据嵌入每帧的结尾，使得图像整体上看起来亮度一致，FPGA具有灵活的编程性，在不需要修改外围电路的基础上，可以通过修改源代码来实现自己的需求，极大地缩短了开发周期，同时也降低了开发成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于FPGA实现八路视频数据的横向拼接及IMU数据的实时同步方法
本专利技术涉及图像处理
，具体为一种基于FPGA实现八路视频数据的横向拼接及IMU数据的实时同步方法。
技术介绍
随着人们越来越注重安全问题，监控开始向小型化、家庭化发展。为了实现全方位多角度监控，需要采用多路摄像及多个显示器来显示实时信息,同时多路存储的容量需求比较大。为了在容量有限的情况下存储更多数据，需要对多路视频进行相关处理，将多路视频合成一路视频信号再进行压缩存储和显示。综合考虑视频图像的实时性以及功耗体积等因素，目前大多厂商采取以下方案：由4路并行的视频模数转换芯片TVP5154将4路视频信号转换成数字格式的视频信号，并用FPGA进行合成处理，再送给ARM模块进行进一步压缩、存储等处理。此类视频合成芯片不能完全满足用户需求，视频合成系统相对复杂，大部分需要定制，额外定制又需要花费大量时间、更改外围电路。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于FPGA实现八路视频数据的横向拼接及IMU数据的实时同步方法，以解决上述背本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于FPGA实现八路视频数据的横向拼接及IMU数据的实时同步方法，其特征在于：包括以下步骤：/nA、 将sensor输出的八组视频并口数据横向拼接成一组并口数据；同时截取每个sensor一帧图像中的几个小窗口数据，并取平均值，最后将八个平均值再取平均值并插入每帧数据的结尾；/nB、通过i2c总线去初始化并读取IMU的数据，将系统时钟数值和IMU数据一起打包存入FIFO中供CPU空闲时读取；/nC、 将拼接完成之后的并口数据转换成MIPI CSI-2输出给CPU。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于FPGA实现八路视频数据的横向拼接及IMU数据的实时同步方法，其特征在于：包括以下步骤：
A、将sensor输出的八组视频并口数据横向拼接成一组并口数据；同时截取每个sensor一帧图像中的几个小窗口数据，并取平均值，最后将八个平均值再取平均值并插入每帧数据的结尾；
B、通过i2c总线去初始化并读取IMU的数据，将系统时钟数值和IMU数据一起打包存入FIFO中供CPU空闲时读取；
C、将拼接完成之后的并口数据转换成MIPICSI-2输出给CPU。


2.根据权利要求1所述的一种基于FPGA实现八路视频数据的横向拼接及IMU数据的实时同步方法，其特征在于：所述sensor输出的视频数据格式为10bit并口数据。


3.根据权利要求1所述的一种基于FPGA实现八路视频数据的横向拼接及IMU数据的实时同步方法，其特征在于：所述实现八路视频数据的横向拼接，采用160M的pixclk作为合成之后的时钟。


4.根据权利要求3所述的一种基于FPGA实现八路视频数据的横向拼接及IMU数据的实时同步方法，其特征在于：所述pixclk为16...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹建楠，邹捷，
申请(专利权)人：江苏镭博智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32