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本发明涉及机器视觉检测及工业自动化领域，尤其是涉及石英片检测与抓取转移装置。本发明一种基于机器视觉的石英片检测装置，包括光源3、相机4、机械臂后臂5、机械臂前臂6、传送带7、计算机8、显示器9，所述光源3置于相机4的正下方，所述传送带7位于...
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