【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的石英片检测方法与检测装置
本专利技术涉及机器视觉检测及工业自动化领域，尤其是涉及石英片检测与抓取转移装置。
技术介绍
石英片在工业上的用途广泛，石英片可能会根据不同的应用场合被切割为各种不同的形状以及大小，当石英片被切割成不同的形状和大小后，需要对石英片进行规格检测，并且将符合标准的石英片转移到与石英片形状一致的治具内，这一系列的工序都需要人工操作。人工进行检测时，受限于人的主观因素影响，检测的精度和效率均无法保证，并且将检测合格的石英片放入相匹配的治具内，需要人工进行操作。近些年，人工的成本不断增加，并且在检测产品质量的时候，人工检测容易出现误检，并且检测精度无法保证。人工在做大量重复性的动作时，会产生疲劳感，降低工作效率，因此需要一种全自动的仪器代替人工。
技术实现思路
针对目前现有对石英片检测方法的不足，本专利技术提出基于机器视觉的石英片检测与抓取转移装置，配合现有的石英片切割后的传送带，对切割后的石英片进行检测并抓取转移至特定的治具内，提高检测和转移效率，降低人工成本。为了解...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的石英片检测装置，包括光源(3)、相机(4)、机械臂后臂(5)、机械臂前臂(6)、传送带(7)、计算机(8)、显示器(9)，所述光源(3)置于相机(4)的正下方，所述传送带(7)位于光源(3)的正下方，所述光源(3)、相机(4)、传送带(7)以及机械臂后臂(5)、机械臂前臂(6)分别与计算机(8)电连接，其特征在于：还包括挡板(2)、所述的计算机(8)内设有控制系统、图像采集模块和信息处理模块，所述控制系统模块、图像采集模块和所述信息处理模块集成于所述计算机(8)内部，所述图像采集模块通过指令使所述相机(4)工作，所述信息处理模块处理所述图像采集模块采集...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的石英片检测装置，包括光源(3)、相机(4)、机械臂后臂(5)、机械臂前臂(6)、传送带(7)、计算机(8)、显示器(9)，所述光源(3)置于相机(4)的正下方，所述传送带(7)位于光源(3)的正下方，所述光源(3)、相机(4)、传送带(7)以及机械臂后臂(5)、机械臂前臂(6)分别与计算机(8)电连接，其特征在于：还包括挡板(2)、所述的计算机(8)内设有控制系统、图像采集模块和信息处理模块，所述控制系统模块、图像采集模块和所述信息处理模块集成于所述计算机(8)内部，所述图像采集模块通过指令使所述相机(4)工作，所述信息处理模块处理所述图像采集模块采集到的图片，并且把得到的图片的位置和角度信息传送给控制系统，所述控制系统控制所述机械臂后臂(5)与所述机械臂前臂(6)抓取工件并进行转移。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的石英片检测装置，其特征在于所述机械臂前臂(6)包括旋转部件(61)和前端(62)。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的石英片检测装置，其特征所述挡板(2)为方形框架，其中缺少一边，为了方便按装在传送带(7)上方，所述挡板(2)所缺少一边的对边曾漏斗状，在此边中间部位开有一小孔，用于确保每次经过挡板只...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭良，李清顺，
申请(专利权)人：东莞中科蓝海智能视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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