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一种测力装置，其特征在于由左轴、右轴、左轴爪齿、右轴爪齿、拉压力传感器及爪形法兰组成，在左轴的右端装有左轴爪齿，在右轴的左端装有右轴爪齿，爪齿与轴连为一体，在左、右轴端部的爪齿上装有爪形法兰，拉压力传感器通过左右两端的爪形法兰与左轴和右轴固...
该专利属于东北大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学授权不得商用。

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