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本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种智能全屋服务机器人控制装置，包括外壳，外壳内的顶面开设有电机槽，电机槽内设有电机和散热网，电机输出轴的端部设有主齿轮，主齿轮的下方设有转动柱，转动柱上套设有次齿轮，转动柱的两端均设有滚轮；空腔的前后两...该专利属于广东水利电力职业技术学院(广东省水利电力技工学校)所有，仅供学习研究参考，未经过广东水利电力职业技术学院(广东省水利电力技工学校)授权不得商用。