一种智能全屋服务机器人控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其为一种智能全屋服务机器人控制装置，包括外壳，外壳内的顶面开设有电机槽，电机槽内设有电机和散热网，电机输出轴的端部设有主齿轮，主齿轮的下方设有转动柱，转动柱上套设有次齿轮，转动柱的两端均设有滚轮；空腔的前后两侧均开设有与矩形槽，矩形槽内壁的左右两侧均开设有转动孔，两个转动孔之间设有转轴，转轴的底部设有吸水海绵，本实用新型专利技术通过设置的电机、主齿轮、转动柱、次齿轮、滚轮、转轴和吸水海绵；将外壳放在地面上，吸水海绵紧贴在地面；电机启动工作，电机的输出轴带动主齿轮转动，主齿轮使次齿轮和转动柱一起转动，并带动滚轮在地面上移动，使吸水海绵能将地面上不同位置的水珠擦拭干净。

【技术实现步骤摘要】
一种智能全屋服务机器人控制装置
本技术涉及机器人
，具体为一种智能全屋服务机器人控制装置。
技术介绍
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作。有的地区天气比较潮湿，卧室地面经常会出现水珠，水珠擦干净之后，过一段时间又会出现大量的水珠，难以清理干净，鉴于此，我们提出一种智能全屋服务机器人控制装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能全屋服务机器人控制装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能全屋服务机器人控制装置，包括外壳，所述外壳内的顶面开设有电机槽，所述电机槽的下方开设有空腔，所述空腔的左右两侧均开设有与外界相连通的滚轮槽；所述电机槽内设有电机和散热网，所述散热网位于所述电机的上方，所述电机的输出轴穿过所述电机槽的底面并延伸至空腔内，所述电机输出轴的端部设有主齿轮，所述主齿轮的下方设有转动柱，所述转动柱上套设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能全屋服务机器人控制装置，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）内的顶面开设有电机槽（11），所述电机槽（11）的下方开设有空腔（12），所述空腔（12）的左右两侧均开设有与外界相连通的滚轮槽（13）；所述电机槽（11）内设有电机（2）和散热网（21），所述散热网（21）位于所述电机（2）的上方，所述电机（2）的输出轴穿过所述电机槽（11）的底面并延伸至空腔（12）内，所述电机（2）输出轴的端部设有主齿轮（22），所述主齿轮（22）的下方设有转动柱（23），所述转动柱（23）上套设有次齿轮（24），所述次齿轮（24）与所述主齿轮（22）紧密啮合，且所述转动柱（23）的两端分别穿过...

【技术特征摘要】
1.一种智能全屋服务机器人控制装置，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）内的顶面开设有电机槽（11），所述电机槽（11）的下方开设有空腔（12），所述空腔（12）的左右两侧均开设有与外界相连通的滚轮槽（13）；所述电机槽（11）内设有电机（2）和散热网（21），所述散热网（21）位于所述电机（2）的上方，所述电机（2）的输出轴穿过所述电机槽（11）的底面并延伸至空腔（12）内，所述电机（2）输出轴的端部设有主齿轮（22），所述主齿轮（22）的下方设有转动柱（23），所述转动柱（23）上套设有次齿轮（24），所述次齿轮（24）与所述主齿轮（22）紧密啮合，且所述转动柱（23）的两端分别穿过所述空腔（12）的左右两侧并延伸至两个滚轮槽（13）内，所述转动柱（23）的两端均设有滚轮（25）；所述空腔（12）的前后两侧均开设有与外界相连通的矩形槽（14），所述矩形槽（14）内壁的左右两侧均开设有转动孔（141），两个所述转动孔（141）之间设有转轴（3），所述转轴（3）的底部设有吸水海绵（31）；所述矩形槽（14）的一侧且靠近外壳（1）底面的边缘处开设有圆柱槽（15），所述圆柱槽（15）内安装有万向轮（4）。


2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹薇，陈镜先，邓桂芳，王思婷，
申请(专利权)人：广东水利电力职业技术学院广东省水利电力技工学校，
类型：新型
国别省市：广东;44