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本发明公开一种圆形钢板焊接钢管机器人，包括焊接平台、焊接固定装置、焊接机械臂、焊接对齐装置、圆盘支架、送料机构、驱动步进电机、齿条、齿轮，其特征在于：所述的焊接平台为焊接固定装置的安装平台，同时也是焊接机械臂、焊接对齐装置和送料机构的安装平...
该专利属于高强所有，仅供学习研究参考，未经过高强授权不得商用。

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