一种圆形钢板焊接钢管机器人制造技术

本发明专利技术公开一种圆形钢板焊接钢管机器人，包括焊接平台、焊接固定装置、焊接机械臂、焊接对齐装置、圆盘支架、送料机构、驱动步进电机、齿条、齿轮，其特征在于：所述的焊接平台为焊接固定装置的安装平台，同时也是焊接机械臂、焊接对齐装置和送料机构的安装平台；采用焊接对齐装置可以快速将钢管对准在需要焊接的钢板上，既能提高焊接工作效果，又提高了焊接的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种圆形钢板焊接钢管机器人
本专利技术涉及焊接
，特别涉及一种圆形钢板焊接钢管机器人。
技术介绍
在对圆形钢板进行圆轴焊接钢管时，采用传统只有焊接机械臂的焊接装置对其进行焊接时，由于焊接及对齐的复杂性，在焊接每根钢管时都需要对齐一次，并且焊接位置容易变动，影响焊接效果，并且不能够自己控制供料，因此需要一种可以一次性对齐并进行焊接的焊接机器。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供一种圆形钢板焊接钢管机器人，通过送料机构同时提供焊接物料，对钢管进行焊接，提高工作效率。为了解决上述问题：一种圆形钢板焊接钢管机器人，包括焊接平台、焊接固定装置、焊接机械臂、焊接对齐装置、圆盘支架、送料机构、驱动步进电机、齿条、齿轮，其特征在于：所述的焊接平台为焊接固定装置的安装平台，同时也是焊接机械臂、焊接对齐装置和送料机构的安装平台。所述的焊接固定装置包括：固定板、缓冲弹簧、转动架，所述的固定板的下端部固定安装在焊接平台上，固定板与焊接平台垂直安装，固定板的上端部设置有三个铰支座，每两个角度间隔为120°，每个铰支座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆形钢板焊接钢管机器人，包括焊接平台（1）、焊接固定装置（2）、焊接机械臂（3）、焊接对齐装置（4）、圆盘支架 （5）、送料机构（6）、驱动步进电机（7）、齿条（8）、齿轮（9），其特征在于：所述的焊接平台（1）为焊接固定装置（2）的安装平台，同时也是焊接机械臂（3）、焊接对齐装置（4）和送料机构（6）的安装平台；/n所述的焊接固定装置（2）包括：固定板（201）、缓冲弹簧（202）、转动架（203），所述的固定板（201）的下端部固定安装在焊接平台（1）上，固定板（201）与焊接平台1垂直安装，固定板（201）的上端部设置有三个铰支座，每个两角度间隔为120°，每个铰支座上铰接有一个...

【技术特征摘要】
1.一种圆形钢板焊接钢管机器人，包括焊接平台（1）、焊接固定装置（2）、焊接机械臂（3）、焊接对齐装置（4）、圆盘支架（5）、送料机构（6）、驱动步进电机（7）、齿条（8）、齿轮（9），其特征在于：所述的焊接平台（1）为焊接固定装置（2）的安装平台，同时也是焊接机械臂（3）、焊接对齐装置（4）和送料机构（6）的安装平台；
所述的焊接固定装置（2）包括：固定板（201）、缓冲弹簧（202）、转动架（203），所述的固定板（201）的下端部固定安装在焊接平台（1）上，固定板（201）与焊接平台1垂直安装，固定板（201）的上端部设置有三个铰支座，每个两角度间隔为120°，每个铰支座上铰接有一个转动架（203），转动架（203）的后端部与两个缓冲弹簧（202）连接，所述的缓冲弹簧（202）的下端部与固定板（201）的表面连接；
所述的焊接机械臂（3）包括：底座（301）、转动台（302）、底部转动电机（303）、转动下臂（304）、上部转动电机（305）、转动前臂（306）、转动焊接座（307）、焊接臂（308），所述的底座（301）的下端部固定安装在焊接平台（1）的两侧位置，底座（301）的上端部设置有转动台（302），转动台（302）的上端面安装有悬臂支架，所述的转动下臂（304）的下端部与悬臂支架转动安装，其连接处安装有底部转动电机（303），底部转动电机（303）的前端面与转动下臂（304）固定连接，底部转动电机（303）的转动轴与悬臂支架固定连接，转动下臂（304）的上端部与转动前臂（306）的后端部转动安装，其安装处设置有上部转动电机（305），上部转动电机（305）的前端面固定安装在转动下臂（304）上，上部转动动电机（305）的电机转动转轴与转动前臂（306）固定连接；所述的转动焊接座（307）通过转动轴转动安装在转动前臂（306）的前端部，转动焊接座（307）的前端部设置有焊接臂（308）；
所述的焊接对齐装置（4）包括：前安装板（401）、钢管挡板（402）、驱动轮（403）、驱动轮电机（404）、驱动轮架（405）、伸缩弹簧（406）、后安装板（407）、钢管套筒（408）、夹爪固定板（409）、夹爪（410）、推动杆（411）、推动电缸（412）、固定座（413），所述的前安装板（401）的圆周边源设置有六个圆形通孔，在前安装板（401）上每个圆孔的外侧设置有钢管挡板（402），钢管挡板（402）的高度与驱动轮（403）平齐，并且对应每个圆孔，前安装板（401）上设置有一个铰支座，所述的驱动轮架（405）的下端部与前安装板（401）上设置的铰支座铰接，驱动轮架（405）的上端部通过转动轴与驱动轮（403）的转动轴固定连接，在连接处，位于驱动轮架（405）的外侧安装有一个驱动轮电机（404），驱动轮电机（404）的前端面与驱动轮架（405）固定安装，驱动轮电机（404）的电机转动轴与驱动轮（403）的车轮轴固定连接；所述的后安装板（407）通过连接板与前安装板（401）固定连接，后安装板（407）上设置的圆形通孔与前安装板（401）的通孔对齐安装，后安装板（407）的每个圆孔内安装有钢管套筒（408），钢管套筒（408）靠向圆心位置一侧安装有固定座（413），固定座（413）的下端部与后安装板（407）固定连接；所述的两个夹爪固定板（409）之间设置有夹爪（410），夹爪（410）通过转动轴转动安装在夹爪固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：高强，
申请(专利权)人：高强，
类型：发明
国别省市：湖北;42