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本实用新型属于机器人组成的握力传递装置，其结构是由传感器弹性体，应变片和外面保护壳组成，弹性体下面贴有一层橡胶作为力的传递，应变片形成惠斯登电桥，通过引线引出和控制设备联接，弹性体为工字型钢体，应变片贴在其上，由于弹性体受外力作用，通过应变...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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