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一种测绘采样点的规划方法，包括：获取测绘无人机所携带的拍照设备的拍摄参数，拍摄参数包括测绘无人机在设定飞行高度下的单照片拍摄区域(步骤110)；根据预设的照片重叠度指标以及单照片拍摄区域，确定组合拍摄点集内每个拍摄点之间预设的相对位置关系，...
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