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利用四相敏感元件测量三轴力的方法，其特征在于测量步骤如下：　　　　（１）首先选用力敏元件、电敏元件或光敏元件作为四相敏感元件，形成相应的传感头；　　　　（２）当在传感头上施加三轴力时，根据在四个敏感元件上产生的四相信号，采用如下的计算公式，...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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