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一种扭矩检测装置，包括：　　　　磁路形成构件，所述磁路形成构件具有管形磁铁和磁环，其中所述管形磁铁从外部装配并固定至第一旋转体，而所述磁环沿所述管形磁铁的周向设置并与第二旋转体一起旋转，所述第二旋转体连接至所述第一旋转体；　　　　磁通收集环...
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