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本发明公开了一种无人天车控制系统，包括总控系统、视频监控系统和安全保护系统；总控系统获取小车、大车以及起升机构的运行信息，通过动力学模型计算小车、大车以及起升机构的运行控制参数，并根据所述运行控制参数驱动小车、大车以及起升机构运行；视频监控...
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