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本发明公开了一种应用在机器人手臂上的外转子电机和机器人手臂，包括壳体，壳体内定子组，定子组外侧设有转子组，定子组内侧设有与转子组传动连接用于降低转子组转速的减速组。采用这种把减速组内置到外转子电机内部的结构，在实现把转子组的输出转速降低的同...
该专利属于珠海恒力源机电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海恒力源机电有限公司授权不得商用。

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