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本实用新型公开了一种基于FPGA实现的EtherCAT主站运动控制器，包括ARM处理器，所述ARM控制器电性连接有存储器、FPGA、差分驱动和通信接口，所述差分驱动支持八路脉冲，所述差分驱动控制进行点位运动或插补运动的电机数量为8路，所述F...
该专利属于深圳市太控科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市太控科技有限公司授权不得商用。

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