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本发明提供一种直缝自动焊接小车，包括焊枪夹持机构、焊枪摆动机构、小车行走机构、送丝机构、焊丝盘支架、焊枪摆动机构可带动焊枪夹持机构绕Z轴做摆动运动。本发明通过多个运动模块相互配合，体积小，重量轻，可以实现直缝自动焊接。...
该专利属于济南大学所有，仅供学习研究参考，未经过济南大学授权不得商用。

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