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本实用新型公开了一种复合材料钻孔辅助机械手,包括钻孔台车、横移驱动组件;钻孔台车上沿竖直方向滑动配合有本体立杆,钻孔台车上设置有控制本体立杆进行升降运动的升降驱动组件;本体立杆的底部与调节机构进行转动连接;调节机构包括用来与本体立杆进行转动...该专利属于青岛金海自动化装备有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过青岛金海自动化装备有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种复合材料钻孔辅助机械手,包括钻孔台车、横移驱动组件;钻孔台车上沿竖直方向滑动配合有本体立杆,钻孔台车上设置有控制本体立杆进行升降运动的升降驱动组件;本体立杆的底部与调节机构进行转动连接;调节机构包括用来与本体立杆进行转动...