一种复合材料钻孔辅助机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种复合材料钻孔辅助机械手，包括钻孔台车、横移驱动组件；钻孔台车上沿竖直方向滑动配合有本体立杆，钻孔台车上设置有控制本体立杆进行升降运动的升降驱动组件；本体立杆的底部与调节机构进行转动连接；调节机构包括用来与本体立杆进行转动配合的夹具转座，夹具转座上滑动配合有若干平行设置的夹具导杆，夹具导杆与本体立杆相垂直；夹具导杆的一端固定设置用来固定钻孔机的钻机固定座，夹具导杆的另一端设置有控制夹具导杆进行直线运动的驱动件。本申请机械手将钻孔机固定设置在钻机固定板上，在钻孔机位置调整以及整个钻孔过程中，均不需要操作人员手持钻孔机，因此极大地降低了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种复合材料钻孔辅助机械手
本技术属于切割
，具体涉及一种复合材料钻孔辅助机械手。
技术介绍
复合材料普遍采用钻孔机进行钻孔作业，而钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的设备。目前，针对复合材料的钻孔，通常是钻孔操作人员手持钻孔机进行钻孔操作，在钻孔过程中，操作人员手持钻孔机的同时需要克服钻头向下钻孔所受到的向上的反作用力，因此整个钻孔过程的劳动强度较大。
技术实现思路
本技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种复合材料钻孔辅助机械手。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种复合材料钻孔辅助机械手，包括与上部横移轨道进行滑动连接的钻孔台车以及驱动钻孔台车沿横移轨道进行横向移动的横移驱动组件；所述钻孔台车上沿竖直方向滑动配合有本体立杆，所述钻孔台车上设置有控制本体立杆进行升降运动的升降驱动组件；所述本体立杆的底部与调节机构进行转动连接；所述调节机构包括用来与本体立杆进行转动配合的夹具转座，所述夹具转座上滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复合材料钻孔辅助机械手，其特征是，包括与上部横移轨道进行滑动连接的钻孔台车以及驱动钻孔台车沿横移轨道进行横向移动的横移驱动组件；/n所述钻孔台车上沿竖直方向滑动配合有本体立杆，所述钻孔台车上设置有控制本体立杆进行升降运动的升降驱动组件；/n所述本体立杆的底部与调节机构进行转动连接；/n所述调节机构包括用来与本体立杆进行转动配合的夹具转座，所述夹具转座上滑动配合有若干平行设置的夹具导杆，所述夹具导杆与本体立杆相垂直；所述夹具导杆的一端固定设置用来固定钻孔机的钻机固定座，所述夹具导杆的另一端设置有控制夹具导杆进行直线运动的驱动件。/n

【技术特征摘要】
1.一种复合材料钻孔辅助机械手，其特征是，包括与上部横移轨道进行滑动连接的钻孔台车以及驱动钻孔台车沿横移轨道进行横向移动的横移驱动组件；
所述钻孔台车上沿竖直方向滑动配合有本体立杆，所述钻孔台车上设置有控制本体立杆进行升降运动的升降驱动组件；
所述本体立杆的底部与调节机构进行转动连接；
所述调节机构包括用来与本体立杆进行转动配合的夹具转座，所述夹具转座上滑动配合有若干平行设置的夹具导杆，所述夹具导杆与本体立杆相垂直；所述夹具导杆的一端固定设置用来固定钻孔机的钻机固定座，所述夹具导杆的另一端设置有控制夹具导杆进行直线运动的驱动件。


2.如权利要求1所述的复合材料钻孔辅助机械手，其特征是，所述钻孔台车顶部设置有用来与横移轨道进行滑动配合的横移滑块。


3.如权利要求1所述的复合材料钻孔辅助机械手，其特征是，所述横移驱动组件包括固定设置在钻孔台车上的横向电机，所述横向电机的传动轴与横向齿轮进行同轴固定连接，所述横向齿轮上部与固定设置在横移轨道上的横向齿条进行啮合连接。


4.如权利要求1所述的复合材料钻孔辅助机械手，其特征是，所述本体立杆的两侧对称设置有本体滑轨；所述钻孔台车上设置有与相应本体滑轨进行滑动配合的升降滑块；
所述升降驱动组件包括固定设置在钻孔台车上的伺服电缸，所述伺服电缸的电缸推杆通过呈L型结构的固定座与本体立杆的侧壁固定连接。


5.如权利要求1所述的复合材料钻孔辅助机械手，其特征是，所述本体立杆的底部设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵胜，庄益，王连霞，安丰妹，
申请(专利权)人：青岛金海自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37