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本实用新型公开了一种可调节的超声波PCB焊点清洗装置，包括清洗座，所述清洗座的一侧装设有主控计算机，所述清洗座的顶部一侧装设有六轴机械臂，所述六轴机械臂上开设有一体式的固定座，所述六轴机械臂通过固定座固定在清洗座的内侧，所述六轴机械臂的一端...
该专利属于张运喜所有，仅供学习研究参考，未经过张运喜授权不得商用。

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