一种可调节的超声波PCB焊点清洗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可调节的超声波PCB焊点清洗装置，包括清洗座，所述清洗座的一侧装设有主控计算机，所述清洗座的顶部一侧装设有六轴机械臂，所述六轴机械臂上开设有一体式的固定座，所述六轴机械臂通过固定座固定在清洗座的内侧，所述六轴机械臂的一端装设有超声波清洗探头，所述清洗座的顶部另一侧装设有摄像架，所述摄像架的内侧装设有摄像头，所述摄像架的底部放置有PCB板；该装置通过计算机视觉引导机械臂上面的超声波探头用非接触式的方式来定点PCB上面污点，能够避免二次污染，节省清洗时间，全自动化作业，保证清洗效果，该装置的清洗过程中全自动化，解决人力成本高，清洗效果难以控制的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节的超声波PCB焊点清洗装置
本技术属于超声波清洗装置
，具体涉及一种可调节的超声波PCB焊点清洗装置。
技术介绍
在PCBA加工过程中，锡膏和助焊剂会产生残留物质，这些残留物在PCBA板上是比较脏的，容易引起短路故障，也不符合客户对产品清洁度的要求。所以，对PCBA板进行清洗是非常有必要的，声波按频率可以分为三种，即次声波、声波、超声波。次声波的频率为20Hz以下；声波的频率为20Hz～20kHz；超声波的频率则为20kHz以上。其中的次声波和超声波一般人耳是听不到的。超声波由于频率高、波长短，因而传播的方向性好、穿透能力强，这也就是设计制作超声波清洗机的原因,超声波清洗易净牌超声波清洗采用优质高性能换能器和独特的超声波发生器，清洗功率强劲，性能稳定,超声波清洗广泛应用于表面喷涂处理行业、机械行业、电子行业、医疗行业、半导体行业、钟表首饰行业、光学行业、纺织印染行业。其他行业等，并由易净超声波清洗提供，超声波清洗机原理由超声波发生器发出的高频振荡信号，通过换能器转换成高频机械振荡而传播到介质。现有的可调节的超声波PCB焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节的超声波PCB焊点清洗装置，包括清洗座(2)，其特征在于：所述清洗座(2)的一侧装设有主控计算机(8)，所述清洗座(2)的顶部一侧装设有六轴机械臂(5)，所述六轴机械臂(5)上开设有一体式的固定座(1)，所述六轴机械臂(5)通过固定座(1)固定在清洗座(2)的内侧，所述六轴机械臂(5)的一端装设有超声波清洗探头(3)，所述清洗座(2)的顶部另一侧装设有摄像架(7)，所述摄像架(7)的内侧装设有摄像头(6)，所述摄像架(7)的底部放置有PCB板(4)，所述清洗座(2)的另一侧装设有主控计算机(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调节的超声波PCB焊点清洗装置，包括清洗座(2)，其特征在于：所述清洗座(2)的一侧装设有主控计算机(8)，所述清洗座(2)的顶部一侧装设有六轴机械臂(5)，所述六轴机械臂(5)上开设有一体式的固定座(1)，所述六轴机械臂(5)通过固定座(1)固定在清洗座(2)的内侧，所述六轴机械臂(5)的一端装设有超声波清洗探头(3)，所述清洗座(2)的顶部另一侧装设有摄像架(7)，所述摄像架(7)的内侧装设有摄像头(6)，所述摄像架(7)的底部放置有PCB板(4)，所述清洗座(2)的另一侧装设有主控计算机(8)。


2.根据权利要求1所述的一种可调节的超声波PCB焊点清洗装置，其特征在于：所述清洗座(2)的另一侧装设有工作台，所述主控计算机(8)放置在工作台上。

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【专利技术属性】
技术研发人员：张运喜，
申请(专利权)人：张运喜，
类型：新型
国别省市：广东;44