下载基于架空线路的巡线机器人控制系统及方法的技术资料

文档序号:25551966

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本发明公开了一种基于架空线路的巡线机器人控制系统及方法,所述系统包括运维主机、载波通信主机、若干载波通信从机、架空线路以及目标巡线机器人;所述载波通信主机,用于接收所述运维主机下发的巡线命令,并将所述巡线命令以信号的形式耦合到所述架空线路上...
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