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本发明提供一种车载环视图像的自动拼接方法，包括：通过利用相机对道路的标志物进行拍摄并获取标志物图像的特征点的二维和三维坐标作为校正特征点集，若相机安装位置发生变化，通过建立相机的观测方程与相机真实位置的误差目标函数，在给定初始点和迭代方向后...
该专利属于上海赫千电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海赫千电子科技有限公司授权不得商用。

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