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本发明涉及一种变电站机器人智能巡检任务规划方法，该方法包括：根据变电站内需要巡检设备的类型与数量，设定巡检任务，并根据不同的巡检任务规划巡检路线；所述巡检任务包括可见光诊断任务点、外观检查任务点、红外诊断任务点和声音诊断任务点，所述可见光诊...
该专利属于深圳供电局有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳供电局有限公司授权不得商用。

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