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本发明涉及一种用于变电站智能机器人的导航巡视方法，包括以下步骤：步骤1，在变电站路面预设引导线；步骤2，采集路面图像，基于先验模板的四边界检测导航算法，根据采集的路面图像提取图像的边界信息；步骤3，对提取的边界信息对图像进行预处理，判断图像...
该专利属于深圳供电局有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳供电局有限公司授权不得商用。

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