下载一种用于室内巡检机器人的混合定位导航系统及方法的技术资料

文档序号:25551134

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本发明公开了一种用于室内巡检机器人的混合定位导航系统及方法,包括:设置于室内预设位置的二维码,所述二维码包含唯一ID信息;无线交互设备,用于从预先建立的工作环境地图中预设巡检路线;定位导航单元,所述定位导航单元包括二维码定位模块与计算模块;...
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