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本公开的实施例公开了用于防止轨道巡检机器人跌落的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：在所述轨道巡检机器人沿着轨道前进的过程中，通过测距传感器实时测量所述测距传感器与所述轨道之间的距离L；根据所述测距传感器安装角度与垂直方向的夹角γ和测量...
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