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描述了一种车辆，并且该车辆包括车载控制器、车辆外通信系统、GPS传感器、空间监测系统以及采用车载导航地图的导航系统。操作包括捕获视场的3D传感器表示和相关联的GPS位置；执行特征提取例程；执行所提取特征的语义分割；执行所提取特征的同时定位和...该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司;南加利福尼亚大学所有，仅供学习研究参考，未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司;南加利福尼亚大学授权不得商用。