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本发明公开了一种用于GNSS实时精密单点定位的混合模糊度固定方法，属于卫星导航定位领域。针对实时应用场景下LAMBDA固定解可靠性不高、最优整数等变(Best Integer Equivariant，BIE)估计器固定效果强依赖于浮点模糊度...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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