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一种基于视觉和惯性导航组合的移动机器人定位方法，属于机器人导航定位技术领域，包含以下步骤：S1：利用视觉传感器获取移动机器人所在的位置；S2：建立惯性导航系统，利用视觉传感器进行速度、方向和重力测量及报告；S3：利用视觉传感器采集的信息与S...
该专利属于湖南工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南工业大学授权不得商用。

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