温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开一种结合终端增强现实技术的移动机器人导航方法,涉及导航技术领域;利用终端扫描周围环境,并利用AR SDK获得用于导航的二维平面地图,针对二维平面地图利用目标点绘制导航路径,将终端安置于移动机器人上,利用终端识别周围环境和确定移动机...该专利属于济南浪潮高新科技投资发展有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过济南浪潮高新科技投资发展有限公司授权不得商用。
温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开一种结合终端增强现实技术的移动机器人导航方法,涉及导航技术领域;利用终端扫描周围环境,并利用AR SDK获得用于导航的二维平面地图,针对二维平面地图利用目标点绘制导航路径,将终端安置于移动机器人上,利用终端识别周围环境和确定移动机...