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本发明公开了一种基于旋转飞行的无人机相机稳健自检校方法及装置，属于航空摄影测量领域，该方法在正式摄影前或完成正式摄影后，在同样飞行高度对测区局部区域进行旋转飞行拍摄少量影像，形成一个专门用于相机检校数据集。然后对这一组数据单独进行自检校光束...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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