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本发明公开了一种用于小断面隧道内卸料的轮式起重机，包括起重机主要分为门架、行走、转向、吊装及动力五大系统，门架系统由框架横梁、立柱和升降油缸组成，行走系统由行走横梁、行走驱动桥、制动桥、行走轮胎组成，转向系统由转向油缸、行走架绕回转支承组成...该专利属于中建三局基础设施建设投资有限公司;中建三局集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中建三局基础设施建设投资有限公司;中建三局集团有限公司授权不得商用。