温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开全局栅格地图的地图遍历块建立方法、芯片及移动机器人，地图遍历块建立方法包括：步骤1、根据全局栅格地图的尺寸大小设置地图遍历块的边长，使得地图遍历块在全局栅格地图中占据足够大的栅格区域；步骤2、结合全局栅格地图的尺寸大小和步骤1确定...
该专利属于珠海市一微半导体有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海市一微半导体有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。