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本申请的实施例提供了一种电机速度控制方法、装置、系统以及机器人。该电机速度控制方法包括：根据转子的位置信号，计算电机的第一速度；获取定子的绕组的相电压和相电流；根据绕组的相电压和相电流，计算电机的第二速度；若第一速度和第二速度中的任一速度大...
该专利属于库卡机器人(广东)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过库卡机器人(广东)有限公司授权不得商用。

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