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本实用新型公开了一种制动装置，包括安装板和转动设于安装板上的制动推杆，制动推杆的头部转动安装有闸瓦托，闸瓦托的外侧安装有用于与车轮接触制动的闸瓦，安装板上还设有驱动装置，驱动装置驱动连接于制动推杆的尾部以推动制动推杆转动，以使闸瓦压紧车轮。...该专利属于唐智科技湖南发展有限公司;湖南润伟智能机器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过唐智科技湖南发展有限公司;湖南润伟智能机器有限公司授权不得商用。