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本申请提供一种基于aruco码的摄像头外参标定方法、系统、终端及介质，包括：设计包括aruco码阵列的标定板图像并预设各顶点的三维坐标信息；获取包括aruco码阵列的标定板图像并在其中搜索aruco码；提取每个aruco码中的各顶点的二维坐...
该专利属于上海黑眸智能科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海黑眸智能科技有限责任公司授权不得商用。

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