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本公开提供了一种位姿检测方法、装置以及电子设备、存储介质，涉及三维全景技术领域，其中的方法包括：获取图像采集设备在两个不同点位处采集的两个深度图，以及与两个不同点位相对应的两个位姿信息；基于两个位姿信息获取与两个深度图相对应的遮挡体积比和重...
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