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本发明提供一种基于偏振成像的车道线检测方法及其装置，其包括以下步骤：初始化变量；获取图像，判断图像是否是雾天模式，是就对图像进行去雾处理；不是就对图像进行眩光处理；然后对图像中的感兴趣区域进行逆透视变换，得到仿射变换矩阵和俯视图像；对俯视图...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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