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本发明涉及一种多空间机器人分布式协同操作方法，利用机器人之间的信息交互，实现对组合系统的稳定控制。该方法适用于机器人之间不同的网络状连接拓扑，避免了中心节点的需求，可以灵活增加或减少系统中的机器人数量及其连接构型。与常规航天器控制方法相比，...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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