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一种属于铸件打磨技术领域的大型铸件自动打磨工作站，包括AGV小车、升降台、打磨机器人、打磨头、球型铸件、铸件底座、工位点，铸件底座固定在地面上，球型铸件摆放在铸件底座上，工位点标记于地面；AGV小车停靠在铸件底座旁边，升降台固定在AGV小车...
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