温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提出一种基于场强信息的等值线跟踪方法，属于机器人场源搜索领域。该方法首先在平面坐标系下建立移动机器人的动力学模型，移动机器人开始对期望的等值线进行跟踪后，通过机器人安装的传感器测量机器人当前位置的信号场的场强信息，最后基于场强信息设计...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。